谐波减速机光滑脂：适配柔轮特性、强化齿面维护、坚持精度安稳

来源：开云kaiyun体育登录    发布时间：2025-12-26 22:54:07

　　谐波减速机是高精度设备的重要组成部分，常用于应用于协作机器人关节、医疗手术机器人、半导体晶圆转移设备等。而谐波减速机的毛病中，70% 与光滑不良相关，如何为其选对适配光滑脂，一直是工程师们的难点。本文将扼要拆解谐波减速机的光滑需求，并给出有用选脂主张。

　　一、光滑痛点谐波减速机作业原理是由波发生器不停地发生周期性的径向变形，使柔性铰链轮发生曲折变形，以此来完成输出轮的滚动。因为这共同的作业原理，使其光滑环境十分严苛，首要面对以下痛点：

　　痛点1：柔轮疲惫。柔轮重复变形时，齿面冲突发生的 “附加应力” 会加快疲惫，因而导致柔轮疲惫开裂。痛点2：精度下降。齿面磨损或光滑脂硬化导致啮合空隙扩展，而磨损发生的金属碎屑或油脂氧化构成的积碳，都会损坏传动精度，导致定位禁绝、回差增大。痛点3：温升问题。波发生器十分快速地旋转发生剪切热，部分温升明显。以及柔轮薄壁结构散热差，易使光滑脂老化蜕变。痛点4：运转噪音：齿面缺少光滑导致 “干冲突”，或光滑脂结块发生 “冲击噪音”。

　　二、光滑脂选型关键针对以上痛点，挑选谐波减速机专用光滑脂需重视以下五大中心功能指标：· 基础油：优先选用组成基础油（如PAO、组成酯等），统筹低冲突与成膜性；避开运用矿物油，避免在狭隘拥堵的空间内氧化积碳· 粘度：挑选中低粘度油脂，粘度太低，油膜强度缺乏；太高，添加拌和阻力，导致温升。在鸿沟光滑下，需求满足的粘度来树立油膜。· 稠化剂：首选聚脲稠化剂，具有超高温安稳性（滴点250℃），且抗剪切功能杰出。备选复合锂皂，本钱较低，但高温功能略逊于聚脲。· 稠度标准：选 “低稠度”，避免柔轮变形阻力过大- NLGI 1级：高速型谐波减速机，保证充沛光滑分配；- NLGI 2级：通用型，平衡分配性与坚持性。· 极压抗磨性：谐波减速机的齿面触摸面积小（柔轮为薄壁齿轮，齿宽较窄），啮合时部分压力会集，需光滑脂具有极压抗磨性避免齿面胶合；但柔轮多为特别合金钢（如镍铬钢），过度极压添加剂会腐蚀齿面，反而加快磨损。因而“适度即可，忌过度”。此外，依据设备的内部原料与运用环境，还需重视资料相容性、低温发动性（如野外低温机器人）、防腐防锈功能等。三、品牌主张

　　1 进口品牌优先引荐哈默纳科（Harmonic Drive）原厂专用脂 ——SK-1A 与 4B NO.2，作为减速机原厂匹配类型，能有实际效果的削减齿面冲突损耗，提高传动功率，一起明显延伸光滑周期与设备全体惯例运用的寿数。2 国产品牌引荐 Umrlube HLG849、Umrlube HLG837，两款均以组成油 / 酯类油为基础油，调配锂基稠化剂及 EP（极压）、AW（抗磨）添加剂，专为谐波减速机的光滑需求研制。现在已完成大批量供货，广泛适配国产谐波减速机场景；不只性价比杰出，还支撑依据详细工况供给量身定制服务。