产学研交融破解机器人“关节”难题

来源：开云kaiyun体育登录    发布时间：2025-12-16 08:12:48

　　在河北智昆精细传动科技有限公司的出产车间内，一台台RV减速机正在精细装置中。它们行将成为工业机器人的“关节”，其精度被安稳控制在几微米以内——相当于一根头发丝的十分之一。

　　这个数字背面，是一场继续数年的科技效果转化接力。从实验室到出产线，RV减速机现已完全完成了“我国造”。

　　RV减速机，被称为工业机器人的“中心关节”，长期以来其中心技能被国外企业独占。2018年，北京工业大学张跃明教授团队成功研恶意RV减速机原型样机，完成了该项技能的打破。

　　“样机研恶意来今后，咱们我们都知道，这项技能还必须要走出实验室，才干真实发挥价值。”张跃明回想，在该项技能打破不久后，专心于减速机范畴的北京智同精细传动科技有限责任公司抛来“橄榄枝”，两边随即打开协作。为了更好地推进工业化，北京智同科技将制作重心落在了坐落石家庄高新区的子公司河北智昆科技身上。

　　跟着协作的不断深入，张跃明有了新身份——河北智昆科技首席科学家，正是高校与企业这种严密结合的方法，让科技效果转化步入快车道。北京工业大学还与北京智同科技共建了智同工大研究院，建立起从理论研究到产品使用的完好系统，为河北智昆科技的制作作业供给了坚实保证。

　　现在，河北智昆科技已具有年产减速机30万台的出产能力，开恶意40多款类型的产品，传递差错和齿隙均小于1弧分，传动功率超越85%，可以完全满意国内各类型的工业机器人需求。他们还建成了具有国际水平的省级工程研究中心和工业机器人减速机数字化、自动化制作基地。

　　12月8日，记者在河北智昆科技实验室看到，张跃明正带领团队进行新一代准双曲面齿轮传动减速机的研制。在研恶意RV减速机后，现在团队又开端了准双曲面齿轮传动减速机的技能攻关。“与传统产品比较，它具有精度高、刚性好、寿命长等优势。”张跃明说，北京工业大学主要在齿轮啮合原理、齿轮修形技能等方面供给理论支撑，企业则专心制作工艺和规模化使用。

　　经过高校和企业一起研制的方法，完全打通了科技效果转化通道，让高端技能从实验室转化到出产线上，这种严密的产学研协作结出硕果。

　　现在，河北智昆科技已成为我国市场上仅有完成机器人准双曲面齿轮传动关节模组批量出售的企业。该系列新产品大范围的使用于埃夫特、珞石机器人、配天机器人、钱江机器人等客户，在弧焊、打磨、转移等工业场景中表现出色。

　　“高等院校深沉的基础理论为企业产品设计供给辅导，而企业则将理论转化为实际。”河北智昆科技技能总监秦慧超对此深有感触，他向记者介绍，准双曲面齿轮传动减速机不只功能优异，还具有十分杰出的拓展性，可根据不一样的需求装置延长杆，然后灵敏地添加它的作业范围。

　　从RV减速机到准双曲面齿轮传动减速机，是高校效果落地转化的生动实践，产学研结合越严密，立异发展速度越快。当高校与企业之间的科技效果转化途径被打通，科技效果就能真实转化为推进工业晋级的强壮动力。（记者 赵 艺）（石家庄新闻网）

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